เทคโนโลยีจะใช้โดรนและไบโอบอทแมลงเพื่อทำแผนที่พื้นที่ภัยพิบัติ
โดย:
SS
[IP: 87.249.139.xxx]
เมื่อ: 2023-03-15 17:00:37
นักวิจัยจาก North Carolina State University ได้พัฒนาซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ร่วมกันซึ่งจะช่วยให้พวกเขาสามารถใช้อากาศยานไร้คนขับ (UAV) และไซบอร์กแมลง หรือไบโอบอท เพื่อทำแผนที่พื้นที่ขนาดใหญ่ที่ไม่คุ้นเคย เช่น อาคารที่พังทลายหลังเกิดภัยพิบัติ Edgar Lobaton ผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์แห่ง NC State กล่าวว่า "แนวคิดคือการปล่อยฝูง biobots ที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ เช่น แมลงสาบที่ควบคุมจากระยะไกล เข้าไปในอาคารที่พังทลายหรือพื้นที่อันตรายอื่นๆ และผู้เขียนร่วมของเอกสารสองฉบับที่อธิบายถึงงาน Lobaton กล่าวว่า "การใช้เทคโนโลยีการควบคุมระยะไกล เราจะจำกัดการเคลื่อนที่ของ biobots ให้อยู่ในพื้นที่ที่กำหนด" "พื้นที่ดังกล่าวจะถูกกำหนดโดยความใกล้เคียงกับสัญญาณบน UAV ตัวอย่างเช่น biobots อาจถูกป้องกันไม่ให้ไปไกลกว่า 20 เมตรจาก UAV" ไบโอบอทจะได้รับอนุญาตให้เคลื่อนที่อย่างอิสระภายในพื้นที่ที่กำหนด และจะส่งสัญญาณให้นักวิจัยผ่านคลื่นวิทยุเมื่อใดก็ตามที่พวกมันเข้าใกล้กัน ซอฟต์แวร์แบบกำหนดเองจะใช้อัลกอริทึมเพื่อแปลข้อมูลเซ็นเซอร์ biobot เป็นแผนที่คร่าวๆ ของสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก เมื่อโปรแกรมได้รับข้อมูลที่เพียงพอเพื่อทำแผนที่พื้นที่ที่กำหนด UAV จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าเพื่อวางเมาส์เหนือส่วนที่ไม่ได้สำรวจที่อยู่ติดกัน ไบโอบอทเคลื่อนที่ไปพร้อมกับมัน และกระบวนการสร้างแผนที่ซ้ำแล้วซ้ำอีก จากนั้นโปรแกรมซอฟต์แวร์จะต่อแผนที่ใหม่เข้ากับแผนที่ก่อนหน้า สามารถทำซ้ำได้จนกว่าจะมีการแมปพื้นที่หรือโครงสร้างทั้งหมด จากนั้นเจ้าหน้าที่เผชิญเหตุหรือเจ้าหน้าที่อื่น ๆ เกมตึกถล่ม สามารถใช้แผนที่นั้นได้ "สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับพื้นที่ เช่น อาคารที่ถล่ม ซึ่งไม่สามารถใช้ GPS ได้" Lobaton กล่าว "สัญญาณวิทยุที่แรงสูงจาก UAV สามารถเจาะเข้าไปในอาคารที่พังทลายได้ในระดับหนึ่ง ทำให้ฝูงไบโอบอทกักกัน และตราบใดที่เราสามารถรับสัญญาณจากส่วนใดส่วนหนึ่งของฝูง เราก็สามารถดึงข้อมูลสิ่งที่ ฝูงที่เหลือกำลังทำอยู่ จากข้อมูลการทดลองของเรา เรารู้ว่าคุณกำลังจะสูญเสียการติดตามบุคคลบางส่วน แต่นั่นไม่ควรขัดขวางคุณจากการรวบรวมข้อมูลที่เพียงพอสำหรับการทำแผนที่"
- ความคิดเห็น
- Facebook Comments
